大人物的悲哀在于他們需要不停地做出選擇； 而小人物的悲哀在于他們從來沒有 選擇的機會。男人因滄桑而成熟，女人因成熟而滄桑。男人有了煙，有了酒，也就有了故事； 女人有了錢，有了資色，也就有了悲劇。液壓泵的分類 按流量是否可調(diào)節(jié)可分為：變量泵和定量泵。 輸出流量可以根據(jù)需要來調(diào)節(jié)的稱為變量泵，流量不能調(diào)節(jié)的稱為定量泵。

    按液壓系統(tǒng)中常用的泵結(jié)構(gòu)分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵 3 種。 齒輪泵：體積較小，結(jié)構(gòu)較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平 衡力，磨損嚴重，泄漏較大。 葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、作 壓力和容積效率比齒輪泵高、結(jié)構(gòu)比齒輪泵復雜。 柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統(tǒng)；但結(jié)構(gòu)復 雜，材料和加工精度要求高、價格貴、對油的清潔度要求高。 一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺 桿泵等，但應用不如上述 3 種普遍。 液壓泵的組成 聯(lián)軸器 ? 聯(lián)軸器的選用 液壓泵傳動軸不能承受徑向力和軸向力，因此不允許在軸端直接安裝帶輪、齒輪、鏈輪， 通常用聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動軸和泵傳動軸。如因制造原因，泵與聯(lián)軸器同軸度超標，裝配時又存 在偏差，則隨著泵的轉(zhuǎn)速提高離心力加大聯(lián)軸器變形，變形大又使離心力加大。造成惡性循 環(huán)，其結(jié)果產(chǎn)生振動噪聲，從而影響泵的使用壽命。此外，還有如聯(lián)軸器柱銷松動未及時緊 固、橡膠圈磨損未及時更換等影響因素。? 聯(lián)軸器的裝配要求 剛性聯(lián)軸器兩軸的同軸度誤差≤0.05mm； 彈性聯(lián)軸器兩軸的同軸度誤差≤0.1mm； 兩軸的角度誤差＜1°； 驅(qū)動軸與泵端應保持 5～10mm 距離；[1] 液壓油箱? 液壓油箱的選用 液壓油箱在液壓系統(tǒng)中的主要作用為儲油、散熱、分離油中所含空氣及消除泡沫。選用 油箱首先要考慮其容量，一般移動式設備取泵最大流量的 2～3 倍，固定式設備取 3～4 倍； 其次考慮油箱油位，當系統(tǒng)全部液壓油缸伸出后油箱油面不得低于最低油位，當油缸回縮以 后油面不得高于最高油位； 最后考慮油箱結(jié)構(gòu)， 傳統(tǒng)油箱內(nèi)的隔板并不能起沉淀臟物的作用， 應沿油箱縱軸線安裝一個垂直隔板。此隔板一端和油箱端板之間留有空位使隔板兩邊空間連 通，液壓泵的進出油口布置在不連通的一端隔板兩側(cè)，使進油和回油之間的距離最遠，液壓 油箱多起一些散熱作用。? 液壓油箱的安裝 按照安裝位置的不同可分為上置式、側(cè)置式和下置式。 上置式油箱把液壓泵等裝置安裝在有

    較好剛度的上蓋板上，其結(jié)構(gòu)緊湊、應用最廣。此 外還可在油箱外殼上鑄出散熱翅片，加強散熱效果，即提高了液壓泵的使用壽命。 側(cè)置式油箱是把液壓泵等裝置安裝在油箱旁邊， 占地面積雖大， 但安裝與維修都很方便， 通常在系統(tǒng)流量和油箱容量較大時采用，尤其是當一個油箱給多臺液壓泵供油時使用。因側(cè) 置式油箱油位高于液壓泵吸油口，故具有較好的吸油效果。

    下置式油箱是把液壓泵置于油箱底下，不僅便于安裝和維修，而且液壓泵吸入能力大為 改善。? 濾油器? 濾油器的選用 一般粒徑在 10μm 以下的污染物對泵的影響不太明顯，而大于 10μm、特別是在 40μm 以上 時對泵的使用壽命就有明顯影響。液壓油中固體污染顆粒極易使泵內(nèi)相對運動零件表面磨損 加劇，為此需要安裝濾油器降低油的污染程度。過濾精度要求：軸向柱塞泵 10～15μm，葉 片泵為 25μm，齒輪泵為 40μm。泵的污染磨損可以控制在允許范圍之內(nèi)。目前高精度濾油器 使用日 益廣泛，可大大延長液壓泵的使用壽命。 液壓泵的原理 是為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件， 是泵的一種。 它的功能是把動力機(如電動 機和內(nèi)燃機等)的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。 圖中為單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動機 帶動旋轉(zhuǎn)。當凸輪推動柱塞向上運動時，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積 中擠出，經(jīng)單向閥排到需要的地方去。 當凸輪旋轉(zhuǎn)至曲線的下降 部位時，彈簧迫使柱塞向 下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大氣壓力的 作用下進入密封容積。凸 輪使柱塞不斷 地升降，密 封容積周期性地減小和增 大，泵就不斷吸油和排油。 電動液壓泵參數(shù)

    輸出壓力：70Mpa 功率：220VAC 350W 最大工作壓力：70Mpa 200cc/min 最小工作壓力：1.5Mpa 20000cc/min 油量：2.5L 機器重量：14kg 機器尺寸：385x130x250 液壓馬達 作連續(xù)回轉(zhuǎn)運動并輸出轉(zhuǎn)矩的液壓執(zhí)行元件。 定義及用途 液壓馬達習慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的,將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換 裝置. 液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機等。 高速馬達 齒輪馬達具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、 耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的 60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。 葉片馬達 葉片馬達 葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命 長等優(yōu)點，其慣性比柱塞馬達小、但抗污染能力比齒輪馬達差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在 200r/min 以下工作。葉片馬達由于泄漏較大，故負載變化或

低速時不穩(wěn)定。 馬達種類 徑向柱塞馬達 軸向柱塞馬達 斜軸式柱塞馬達 斜盤式柱塞馬達 低速液壓馬達 徑向柱塞馬達 連桿式液壓馬達 是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、品種規(guī)格多、價 格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大 。

無連桿式液壓馬達 擺缸式液壓馬達 滾柱式液壓馬達

軸向柱塞馬達 雙斜盤式柱塞馬達 軸向球塞式馬達 葉片馬達 擺線馬達 19 世紀 50 年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來 的，這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一 起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出 成為擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達也開 始形成。這種馬達在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭 矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。 通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的 馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。 液壓馬達的特點及分類 特點 從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵 輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時， 也可變?yōu)橐簤罕霉�況。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和 相應的配油機構(gòu)。 但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類 型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其 內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。 因此， 它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承； 其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作， 因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著 這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。 分類 液壓馬達按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達 的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于 500r／min 的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn) 速低于 500r／min 的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片 式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動和制動、調(diào)節(jié)(調(diào) 速及換向)靈敏

度高。 通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。 低速 液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu) 型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾 轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機構(gòu)連接；不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬 達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。 液壓馬達的主要結(jié)構(gòu)形式與原理 葉片式液壓馬達 由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達 的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。 由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根 部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液

壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的 密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小、轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏、 可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一 般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。 徑向柱塞式液壓馬達 徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸 4 的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底 部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子 接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓 力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X 時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體 再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上 所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大 轉(zhuǎn)矩的情況下。 1.單作用連桿型徑向柱塞馬達 如圖 4-6、連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿 型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體 1、曲軸 6、配流軸 5、連桿 3、柱塞 2、和偏心輪 4 等零件組成。 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。 缺點：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動，低速穩(wěn)定性較差。 2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達 該馬達由配流軸 1、缸體 2、柱塞 3、橫梁 4、滾輪 5、定子 6 和輸出軸 7 等組成。這種 馬達的排量較單行程馬達增大了 1 倍。相當于有 21 個柱塞。由于當量柱塞數(shù)增加， 在同樣 工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數(shù)更 多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可 在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。由于馬達需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。 3.柱塞式高速液壓馬達 柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。 軸向柱塞馬達 軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸 向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體 相連接一起旋轉(zhuǎn)。 當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時， 柱塞在壓力油作用下外伸， 緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力ｐ， 此力可分解為軸向分力及和垂直分力 Q。 與柱塞 Q 上液壓力相平衡，而 Q 則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸 向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方 向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn) 向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。 齒輪液壓馬達 齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口 將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈 動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。 齒輪液壓馬達由干密封性差、容租效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。 并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩 的場合。一般用干工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設備上。 高速液壓馬達

額定轉(zhuǎn)速高于 500r/min 的馬達屬于高速馬達。 高速馬達的基本形式有齒輪式、 葉片式和 軸向柱塞式。它們主要特點是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動、制動、調(diào)速和換向。 低速液壓馬達 轉(zhuǎn)速低于 500r/min 的液壓馬達屬于低速液壓馬達。 它的基本形式是徑向柱塞式。 低速液 壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝 置，使傳動機構(gòu)大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬 Nm，因此又稱為 低速大扭矩液壓馬達。 液壓馬達主要參數(shù)計算 液壓馬達主要參數(shù) 1．工作壓力與額定壓力 工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定于馬達的負載。