煉鋼廠出產(chǎn)的鋼鐵并不是我們在生活中見到的各種奇奇怪怪的形狀，而是板材、管材、鑄錠等等形狀比較規(guī)則的材料，這些材料要加工成各種形狀的零件就需要使用機床進行切削；還有一些精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，就要在機床上用精細繁復的工藝切出來或者磨出來。
 
　　和所有的機器一樣，最初的機床包括動力裝置、傳動裝置和執(zhí)行裝置，靠電機轉(zhuǎn)動輸入動力，通過傳動裝置帶著被加工的工件或者刀具進行相對運動，至于在哪兒下刀、切多少、多快速度切等等問題，則由人在加工過程中直接進行控制。
 
　　由于傳統(tǒng)機床小松齒輪泵使用的電機的轉(zhuǎn)速在工作時基本上是不變的，為了實現(xiàn)不同的切削速度，傳統(tǒng)的機床設(shè)計了極為復雜的傳動系統(tǒng)。這種復雜度的機械在現(xiàn)今的設(shè)計中已經(jīng)不多見了。
 
　　而隨著伺服電機伺服電機就是可以在一定范圍內(nèi)精確控制電機的位置和轉(zhuǎn)速的電機技術(shù)的發(fā)展及其在數(shù)控機床上的應(yīng)用，直接控制電機的轉(zhuǎn)速變得方便快捷效率高，而且基本上是無級變速，傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大大簡化，甚至出現(xiàn)了很多環(huán)節(jié)電機直接連接到執(zhí)行機構(gòu)上，而省略了傳動系統(tǒng)。
 
對于一般數(shù)控機床而言，往往包含人機控制界面、數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置、機床、檢測裝置等等，操作人員在一些計算機輔助制造軟件的幫助下，將加工過程所需的各種操作(如主軸變速等步驟以及工件的形狀尺寸)用零件程序代碼表示，并通過人及控制界面輸入到數(shù)控機床，之后由數(shù)控系統(tǒng)對這些信息進行處理和運算，并按零件程序的要求控制伺服電機，實現(xiàn)刀具與工件的相對運動，以完成零件的加工。
 
　　數(shù)控系統(tǒng)完成諸多信息的存儲和處理的工作，并將信息的處理結(jié)果以控制信號的形式傳給后續(xù)的伺服電機，這些控制信號的工作效果依賴于兩大核心技術(shù)：一個是曲線曲面的插補運算，一個是機床多軸的運動控制。
機床可以在工件和刀具之間很好地完成直線段、圓弧或其他的有解析式的樣條曲線的相對運動，而這種復雜的“自由”運動又該怎么完成呢？答案是依靠插補運算。
 
　　所謂插補，就是按照一定方法確定數(shù)控機床上刀具的運動軌跡的過程。根據(jù)給定的速度和軌跡，在軌跡的已知點之間，增加一些新的中間點，并控制工件臺和刀具通過這些中間點，進而就能完成整個運動。
 
　　而這些中間點之間，則通過線段、圓弧或者樣條曲線等來連接。相當于用數(shù)段微小的線段和圓弧去逼近要求的曲線和曲面，這就是插補的本質(zhì)。

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